简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。
基于arduino的直流电机模糊PID控制
