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6 个结果
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。

  • 标签: 打桩船 液压系统 落锤 模糊控制 仿真
  • 简介:基于起升机构液压系统故障诊断的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识,提取汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,运用模糊隶属度函数来描述这些的程度,利用共轭梯度优化算法对神经网络进行训练,并通过实例分析,验证了汽车起重机起升机构液压系统模糊神经网络故障诊断的有效性。

  • 标签: 汽车起重机 起升机构 液压系统 故障诊断 模糊神经网络
  • 简介:从工信部获悉,工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》,以产业化和集成应用为重点,推进人工智能和制造业深度融合。工信部提出力争到2020年人工智能重点产品规模化发展,整体核心基础能力显著增强,重点领域形成国际竞争优势

  • 标签: 人工智能 竞争优势 国际 规模化发展 集成应用 产业化