简介：摘要：树冠的体积是病虫害化学防治，果树产量等果园精细化管理的重要因素，为了测不同形状的树冠对果树冠层体积测量方法的影响，搭建果树冠层体积测量平台。基于3D相机采集不同形状的几何体和树木三维点云，对三维点云进行预处理，删除孤立点，去噪，旋转配准，点云滤波等处理,利用凸包法测量树冠的体积和表面积，测得不同形状几何体体积和表面积与人工测量相平均对误差约为5%和15%，以5棵人工修剪的球体绿篱笆树为标靶，冠层体积测量与人工测量相对误差8%和6%。试验树冠点云测量冠层体积具有较高的准确性和。可靠性。
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