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  • 简介:研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题,介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架,以柔性梁附件为对象示例了分析过程,数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能,用于振动控制是必要且可行的。

  • 标签: 振动控制 结构奇异值理论 柔性附件