简介:船舶的正常安全运行中,离不开船舶轴舵系的优质高效安装使用。船舶轴舵系作为船舶动力系统重要组成部分,主要都是应用机械加工工艺来实现技术安装。本文主要是对机械加工及船舶轴舵系安装技术进行阐述,以9400集装箱船为例,研究了轴舵系安装中容易出现的问题,提出了技术优化改进措施,对船舶轴舵系安装技术的应用研究具有一定的理论参考价值。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。