简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.
简介:管理部门对建设项目传统的管理方式存在着信息资料传递时效性差和管理手段落后,数据处理量大、不能避免错误等方方面面的问题.为实现管理部门对建设项目动态变化的全面控制,适应其快速反应、科学决策等要求,提出了建设项目管理信息系统.项目管理信息系统的开发应用将大大提高管理部门对建设项目管理的效率和水平,降低管理成本,取得较好的经济效益和社会效益.
简介:在碘盐监测过程中,从采样到样品管理,尤其是实验室内、外部质量控制;直至出具检测报告,实施全程质量管理,既提高了工作效率,也提高了实验室检测水平.向社会提供了公正、准确的卫生监测数据,为碘缺乏病防治提供了科学、可靠的依据.
简介:设计了一种分布式光伏电站数据通讯管理机,包括硬件系统和软件系统.硬件系统基于ARM嵌入式处理器设计,通过RS485/232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理,采用以太网/GPRS与光伏电站控制系统的服务器相连,实现数据的远程无线通讯和传输.软件系统基于多任务实时系统Linux,采用模块化设计,包含了任务管理、内存管理、时间管理和同步通信等功能模块.该通讯管理机具有对分布式光伏电站监控数据的实时采集、存储、分析处理、上传和转发等功能.
简介:本文从介绍检测实验室工作流程和分析存在问题入手,详细论述检测报告编制和管理软件系统的设计要求,探索出一种在符合实验室质量体系前提下报告管理系统的解决方案,并通过引入报告模板的概念来增加报告编制的灵活性.
基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类
项目管理呼唤信息化
碘盐监测的质量管理
分布式光伏电站数据通讯管理机的设计
检测实验室检测报告管理系统的设计要求及探讨