简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：CG技术不仅仅是三维动画、后期特效，它在其他很多方面也发挥着重要的作用，其中，工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置，我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前，中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门，中国名牌企业的设计部门，国内专业设计公司．海外专业设计公司，从这个粗分类中，我们大致可以看出，目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着．而这种多力量介入的局面，也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上．我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

简介：

简介：StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件，其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉，它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型，进行渲染的制作。

简介：