简介：信号电荷在电荷载流子倍增寄存器中的强场下，吸收电场能量激发碰撞电离过程。电子碰撞电离过程激发的电子-空穴对具有独立性和随机性，其激发过程产生的倍增噪声主要是散粒噪声。借助于马尔可夫链定理，得到了CCM单元的倍增因子的计算方法，建立了电子碰撞电离的数学模型。在此基础上，推导了CCM单元倍增噪声的功率谱密度，表明其与倍增因子相关。

简介：不同的散斑场会显示出不同的灰度分布特征，并对数字图像相关方法的计算结果有着重要影响。使用计算机模拟生成一系列单向拉伸图像和双向拉伸图像，并在生成的图像中添加噪声，从而获得一系列含噪声单向拉伸图像和含噪声双向拉伸图像。使用数字图像相关方法对无噪声图像和含噪声图像分别进行相关计算，并分析研究图像应变量与相关计算结果正确率间的关系，研究结果表明发现当图像的应变量在一定范围内时，数字图像相关方法计算结果的正确率较高。同时发现，当图像的应变量较小时，噪声对相关计算结果的影响较大，随着图像应变量的增大，噪声对相关计算结果的影响逐渐减小，当图像的应变量到达一定程度时，噪声对相关计算的影响就不明显了。

简介：针对目前CMOS探测器的噪声研究绝大部分采取频率域的分析方法，所得的结果对于实际的探测器应用指导性不强。从时间域出发，构建了全新的探测器噪声模型，分析了在探测器的不同工作时期内噪声量大小同时间的关系。给出了探测器工作时序的优化准则，积分时间越长，系统的信噪比增加，输出信号电压值增大，等效输入端信噪比不变，系统的动态范围减小；复位时间越短，输出噪声量越小，但是图像的滞后效应也就越严重，在对弱小目标进行成像时应该尽可能地减少复位时间，增大积分时间，对于亮目标成像，应该增大复位时间，减少积分时间。

简介：去除图像中的椒盐噪声可转化为二维曲面的重建问题。选用Multi-Quadric函数对图像中损失的信息构造插值格式，自动选择待插值点和插值参考点并求解插值方程组得到处理后的图像。实验证明，本方法可以在很少破坏图像细节的情况下去除大部分甚至全部噪声，并且在噪声密度非常大的情况下仍然可以还原相当多的图像信息。对噪声密度为50％和90％的单色Lena图像进行处理，该方法得到的信噪比比自适应中值滤波高6dB以上。

简介：红外焦平面阵列是当今红外成像技术发展的主要方向，随着器件工艺的进步，红外焦平面阵列探测器有了长足的发展，然而红外图像普遍具有信噪比低的缺点，这大大限制了红外焦平面的应用。与固定图案噪声（FPN）相比，随机噪声的最大特点是每帧均不同，因此去除该类型噪声的算法必须在一帧之内完成。提出了一种新型的单帧去除此类条纹噪声的算法并加以硬件实现，在单帧内设置适合的校正参数和阈值，达到在单帧图像内有效去除条纹噪声的目的。通过算法处理前后的图像对比以及客观的MSE、PSNR测试数据对比，证明了该算法能够有效地改善焦平面器件成像质量。

简介：光纤陀螺小型化是光纤陀螺发展的一个重要方向，提出了一种基于时分复用技术的三轴光纤陀螺光路结构，通过复用一个光源和一个探测器大大减少了器件数量，有效地降低了成本，减小了体积。针对三轴光纤陀螺单信道多信号传感理论进行分析，给出了一种有效的信号提取方案，最后对光路串扰噪声进行了研究，提出一种噪声抑制技术并进行了实验验证。测试结果表明，噪声抑制技术效果良好，陀螺精度满足工程应用要求。

简介：日本东京大学生产技术研究所藤田博之研究室和法国国立科学研究中心(CNRS)合作，利用微机械技术试制出超小型光矩阵开关。该开关用静电工作的微透镜阵列来改变自由空间传输的光束方向，以进行光输入输出问的多个转换。其特征是比起利用非线性光学效应的已往的固体式光开关，长宽尺小1/10多，消光比高，串音减。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。