简介：2018年1月，饿卡拉什尼科夫公司宣布完成自行研发的“战友”无人车的模拟作战环境测试。该车型为履带式，重量接近7吨，最大行驶速度40千米／小时。不过，虽然该公司声称今后可以此为基础开发作战机器人，而且今后该车型将用于侦察、数据中继、巡逻、区域和关键设施防护、排雷和清障等任务，实际上该型号更富于一个身管武器制造商的特色，
简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。
简介：
卡拉什尼科夫公司测试无人车
基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法
俄罗斯“卡玛斯”-63968装甲车
美军MRZR战术车演示搭载无人机执行侦察、搜索任务
朝鲜建军70周年阅兵式上的导弹发射车方队
