简介：摘要：据有关数据显示，我国水果种植的规模已经占世界水果种植面积的21%。在如此大的种植规模下，水果的运输和储存成为了一个非常重要的一环。尤其是对于易腐烂水果，例如草莓、桃子等。这些水果极易在运输过程中受到挤压碰撞，进而产生腐烂。针对于这类问题，本研究致力于探求新方法，以更好实现水果的新鲜度检测。
基于触觉传感器及机械臂的水果新鲜度检测新方法的研究
