简介:摘要在智能电网不断发展的大背景下,配电网络重构可以不投入额外的设备,仅通过改变线路上的开关状态,就能实现降低网损,改善电压质量的目的,其重要性日益突出。本文提出了一种基于改进量子粒子群算法的配电网络重构方法。该方法通过基于环路的十进制编码方式对粒子向量进行编码,降低了重构过程中不可行解产生的比例;引入了Logistic映射来提高初始种群的遍历能力;采用自适应调整的收缩—扩展系数α,提高量子粒子群算法的动态自适应性。最后,本文运用MATLAB仿真计算,验证了该方法的正确性、有效性和快速性。
简介:摘要介绍基本粒子群优化算法的原理、特点,并在此基础上提出了一种改进的粒子群算法。通过在粒子初始化时引入相对基的原理使粒子获得更好的初始解,以及在迭代过程中引入变异模型,部分粒子生成相对应的扩张及收缩粒子,比较其适应度,保留最佳粒子进行后期迭代,使算法易跳出局部最优。通过经典函数的测试结果表明,新算法的全局搜索能力有了显著提高,并且能够有效避免早熟问题。
简介:摘要水库优化调度可以很大程度的提高水资源的利用率,有助于缓解当前日益紧张的水资源问题。本文为缓解塔里木河下游水资源日益短缺的现状,实现垦区水资源的统一调配,首先以恰拉水库为研究对象,在分析恰拉水库实际运行的基础上,以灌溉缺水量最小和库损最小为目标,考虑水量平衡、库容等方面的约束,建立恰拉水库的优化调度模型;其次,在基本粒子群算法框架中融入模拟退火算法思想,建立基于改进后的粒子群算法的模型求解方法;最后,对丰、平、枯三个典型年分水库不同供需水情况进行优化调度。结果能够有效减少库损,改进后的粒子群算法计算精度高,跳出局部最优解的能力强,能够平稳快速地得到水库调度方案,该方法为新疆不同水库优化调度提供技术支持。
简介:为提高粒子群算法的搜索效率,克服分解方法处理复杂多目标问题的不足,通过考虑父代解的选择和种群的更新对算法收敛性及解的分布均匀性的重要影响,提出了一种基于分解的改进自适应多目标粒子群优化算法。首先,为提高算法收敛速度,在分解方法确保进化种群多样性的前提下,设计了新的适应度评价方法以评价个体的优劣,并将在竞争中获胜的优质后代解添加到父代候选解中;其次,为避免算法陷入局部最优,在更新粒子时,从当前粒子的邻居或邻居外随机选择个体最优和全局最优位置;最后,引入外部文档,将其作为候选的输出种群,并采用拥挤距离维持多样性,增强了算法处理复杂问题的能力。用12个测试函数的数值实验,并与5种多目标优化算法的比较,表明了所提算法的优越性。
简介:为了能够准确地评价电力企业信息系统安全模型的安全性,深入地研究了改进粒子群算法在其中的应用。首先,讨论了电力企业信息系统安全模型的改进方法;其次,研究了电力企业信息系统安全模型的评价方法;最后,进行了算例分析,分析结果表明基于改进粒子群算法和RBF神经网络的电力企业信息系统安全评价模型具有较好的自适应能力,同时,对改进电力企业信息系统安全模型和传统电力企业信息系统安全模型的风险值进行对比,分析结果表明改进的电力企业信息系统安全模型更为安全。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。