简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。
简介：针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。
简介：介绍了一种针对旋转试验台试验中基于PXI总线开发的综合数据采集系统的设计;详细阐述了系统的总体设计、硬件选型以及软件开发;在系统开发完成后对其进行测试验证,证明该系统可以满足旋转试验台的试验数据采集需求。
无人直升机非线性控制器设计
舰载无人直升机系统设计中几个问题的思考
基于PXI总线的旋转试验台综合数据采集系统设计
