简介：摘要：针对导弹舵偏到俯仰角回路控制系统，考虑依赖模型设计的控制方法需要精准的对象控制模型，且参数设计复杂的因素，提出一种不依赖任何模型信息的导弹舵偏到过载的控制方法——无模型自适应改进控制。控制方案首先是基于紧格式动态线性化方法得到过载控制回路对象的等效数据模型，利用输入输出数据估计控制算法中的伪偏导函数，再根据控制算法计算出控制输入，不需要任何模型信息。最后针对静不稳定和静稳定特征点，在MATLAB中采用本文设计的无模型自适应改进控制算法进行仿真分析。
基于改进无模型自适应控制的导弹过载控制
