简介：基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验，利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据，结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模，最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型，为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考，促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。
驾驶人纵向制动模型的研究
