简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

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简介：长期以来，操作系统一直是中国IT产业的一块心病，也是一个充满风险的淘金场。因此，投资者需要仔细认知这块市场——

简介：针对雷达模拟操作训练中对雷达回波模拟的逼真度、实时性和交互性要求,提出了一种雷达回波实时仿真的设计方案。基于雷达信号接收、处理的工作原理,对雷达工作方式和战场环境分别建模,利用信号幅度特征对雷达回波进行功能性仿真。仿真中增加了与外部交互的接口,可实时响应外部雷达操作命令或背景变化产生的不同回波信号,提高雷达模拟操作训练中的实时交互灵活性,更接近实际背景。仿真结果接近真实回波表明,该设计方案具有一定的实用性。

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简介：IT企业家们相遇之时的问候．已经“什么时候上市”变成了“什么时候海外上市”。这不能不视为中国企业国际化的一个标志。其实，海外融资，也没什么大不了．只不过要用英语去说服投资人。难怪那些融到资的IT企业，大多是“海龟派”。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：首先,概括了互操作平台发展过程,阐述了面向智慧城市的智能化软件互操作平台的概念内涵与国内外研究现状;接着,针对智慧城市建设开发周期长、风险高及协同交互困难等问题,提出了一种基于云模式的智能化软件互操作平台总体架构;然后,分析了该平台构建需要应用的5项关键技术;最后,对基于该平台形成的城市应用生态环境提出了设想。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要：介绍了指挥信息系统间数据库安全互操作访问控制技术设计。在现有技术体制的基础上，建立了一种指挥信息系统节点间非商用数据库接口访问的数据库异地安全应用模型，设计并实现了基于信息可靠传输机制的数据库异地安全访问系统，为指挥信息系统数据库异地安全检索业务提供了一种技术途径。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：在激光准直高精度直线度测量中，激光漂移是影响其测量精度的主要因素。激光光线漂移分为光漂、光线弯曲和随机抖动三种类型，针对不同的产生漂移的原因，需采取适当的补偿方法来解决激光漂移问题，提高激光准直测量精度。本文对不同类型提高激光准直精度的方法进行了归纳，并分析了各方法的优缺点。

简介：总结了不同组织对互操作性的定义，在此基础上指出了互操作性概念的三个本质特征，分析了国内外军事电子信息系统互操作性测评的研究现状，对当前几种典型的互操作性等级模型进行了详细讨论，介绍了两种不同的互操作性测试方法，并指出了军事电子信息系统互操作性测评研究未来的发展趋势。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：如何能够简化强大的SMT机器的操作过程，使缺乏经验的员工或新员工也能够在生产线上轻松上手？为了解决达一难题，SIPLACE在其新推出的SIPLACEDX全新贴装平台上配备了独有的SIPLACE智能GUI和视频支持。

简介：摘要随着社会经济的发展，社会各界对初中教育格外关注，因为初中是培养学生正确人生观、价值观、世界观的关键阶段，新课改不断推进的过程中，初中教学也取得了一定的成绩。初中音乐课程具有强大的感染力，通过音乐的不同表现形式，学生在学习音乐时，能够提高审美能力、陶冶情操。同时，音乐课程与德育教育联系紧密，音乐教学过程对学生德育教育产生潜移默化的影响，让学生在音乐中感知作品情感，培养高尚的道德情操。初中音乐教师必须牢记音乐教育的这一特点，将初中音乐教育与德育有效整合，充分发挥音乐教育在德育方面的价值，提高初中音乐教学质量。

简介：本文介绍了设计水基清洗设备时为提高零件清洁度应采取有效途径方面的经验.实践证明通过正确利用超声波清洗、机械摇动、高压定点喷淋、设置油水分离器、磁性分离器、过滤循环装置、风刀吹水装置等措施可使清洗洁净度得到明显提高