简介：摘要目前，国内市场上所见的水果采摘机种类各异，大部分采摘机功能单一，且效率低，而以大型机械为平台的采摘机在市场上十分常见，但大部分果农因种植面积、种植环境和经济限制等因素，难以消费得起大型采摘机械，不符合我国国情。故本设计研究以简便的智能机械杆且可与简易输送装置及装运小车相结合的平台设计无线半自动辅助摘果装置，不仅使果农能消费得起，还能使果农拿到机械就能快速上手操作。
半自动辅助摘果机设计与研究
