简介：针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器，运用MATLAB／Simulink对系统建模以及仿真，结果表明该控制系统无超调，响应速度快，对干扰信号抑制能力强，在模型失配时也有较好的控制效果，能很好地满足工艺要求。
IMC—PID控制在造纸机恒张力控制系统的应用
