简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要造纸行业，特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响，国外优质的废纸原料（特别是美国废纸）使用量大幅度的减少，国内废纸使用占比不断升高，车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时，随着废水排放标准提高，废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术，但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此，作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应器是否能够稳定高效运行，成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值，将IC进水pH值控制在5.5-6.2，出水pH控制在6.5-6.8，即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀，也可以保证IC高效率运行，节省运行成本。

简介：摘要变压器内的硅胶使用一段时间后需要进行更换，硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿器的分析进行了讨论，为业界同行研究提供参考。

简介：文章概述传感器研究现状与发展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，并分析我国传感器技术发展的若干问题及发展方向。

简介：有些专家曾在书籍、刊物上谈论过有关变频器制动方面的设计与应用，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。如今，本人提供一种新型的制动方法，它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。以下就简要介绍动力制动、回馈制动的特点，较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

简介：在电子信息科技技术飞速发展的时代，人们对信息传递的速度和接收信息的质量的需求不断增加，从最初的座机电话到现在的便携式手机视频通话以及5g信息时代即将到来，在信息飞速传递的时代，伺服器作为需要响应各种服务请求，承载大量数据的一个载体需要同时具有服从命令和承载数据的两大功能，而伺服器的承载量有限，为了不使过高过度的工作导致伺服器热量过高导致服务器崩溃无法继续满足用户的需求，本文通过阐述IBM公司的水冷技术的发展历史，提出伺服器散热的合理方案，旨在通过此研究满足伺服器因承载大量数据的散热需求。

简介：摘要开关电源设计中的难点之一就是高频变压器的设计，由于高频变压器是开关电源中进行能量储存和能量传输的重要部件，其合理性与参数计算的正确性将直接影响到开关电源的整体性能。而衡量高频变压器的好坏，除了要考虑一般变压器中涉及的效率、运行特性等方面，还要考虑到其交直流损耗、漏感、线圈本身分布参数等诸多方面影响。本文主要介绍高频变压器具体参数的确定、及其在设计过程应当注意的问题及并提出相应的解决办法。

简介：随着科学技术的高速发展,变频器以其节能、可靠、高效的特性应用到了工业控制的各个领域中,但是其运行时产生的高次谐波也会干扰周围设备的运行。因此本文介绍了变频器应用系统中干扰产生的来源及其传播途径,提出了抗干扰的抑制措施。

简介：摘要近年来随着CPU集成度和散热量的增加，计算机主机的空间的减小以及热管技术的制造工艺的改进提高，而热管型散热器因为其具有导热性高、等温性好、结构简单、重量轻、体积小的等优点，逐渐成为主流的散热器。本文主要利用S系统中的检索结果为分析样本，从中国的专利申请量、申请人和分类号的分布等多方面进行统计分析，总结了与CPU热管散热器相关的国内专利的申请趋势、主要申请人分布、申请人区域与类型排名。

简介：摘要随着中国科技的发展，汽车的使用数量正与日剧增，当今中国基本上实现了“家家有车”。但同时也引起诸多问题，如车主在上车后未能及时锁门而使小偷有机可乘；再如许多高座车由于存在视野盲区，而误伤儿童或宠物等。针对以上问题，我们设计了此项车内外红外传感器。根据个体数的变化，利用红外线传感器传递信息给单片机，若个体数大于所选数目，再利用单片机接收到的信息传递给响铃系统，进而自动报警，提醒人们用车安全。

简介：通常，人们习惯地对单机容量100MVA及以下的发电机组称为中小型发电机。鉴于我国能源综合利用开发的基本国策，自西部大开发以来，特别在西南地区，中小型水力发电机组建设拔地而起，产业结构也已具备了一定的规模，随着市场经济的发展，对于中小型水力发电机保护断路器的设计选型，改变以往使用通用型断路器为发电机型断路器的传统，已是大势所趋。

简介：变压器运行中的功率损耗可分为两部分，即固定损耗与可变损耗。介绍了通过提高变压器效率、合理选择变压器的容量、加强运行管理、进行节能改造以及采用低损耗的节能变压器等措施，实现了电力系统的节能。

简介：摘要随着汽车工业革命改革的深入，汽车发展经历了大致三个阶段，包括动力革命阶段和传统革命阶段以及控制革命阶段，在各个阶段中汽车变速器的可靠性都是我们必须要考虑的问题。本文对于汽车速器变速器可靠性进行分析，旨在为推动汽车行业的可持续发展，提供一定的理论基础。

简介：制作高质量的广播节目，除了要正确使用电声系统中的各个电志器件和设备以及根据节目的性质选用声学特性合适的录音室以外，还要在录音室内正确布置播音人员的位置及正确安放拾音传声器。本文从3个方面对这些问题做了表述。

简介：无线传感器网络的出现，产生了许多新型应用。而为了支撑各种各样的应用，需要范围广且复杂的实现技术。作为一个多学科交叉领域，无线传感器网络方向具有大量的应用及相应支撑技术。

简介：摘要要想保证民用航空器的正常运营、及时掌控航空器各个位置的准确情况，保障航空器能持续适航、确保营运人的运营安全等等，必须要对民用航空器现代航线维修进行科学的管理和合理的规划，本文通过介绍民用航空器现代航线维修的特点，指出民用航空器现代航线的维修问题，并提出加强民用航空器现代航线管理的几点建议。