简介:摘要:机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。
简介:摘要:在对机载光电系统工作原理介绍的基础上,分析了陀螺仪在机载光电系统中的作用,结合国外典型系统对陀螺仪在光电系统中的应用方向进行了总结,并对陀螺仪的未来发展进行了展望。
简介:[摘要] 煤灰的熔融性是动力用煤高温特性的重要测定项目之一,是动力用煤的重要指标,它反映煤中矿物质在锅炉中的变化动态,它不仅关系到工业生产的安全管理,同时也对生产效率有至关重要的影响。本文介绍了一种适用于煤灰熔融性测定仪的校准方法,包括仪器的示值误差和测量重复性等计量性能要求。本报告还对校准过程需要的试验环境、需要的校准器以及可行的优化方案做了具体说明。使用该方法校准后的煤灰熔融性测定仪可满足工业生产过程,特别是火电厂中研究和检测的需要。本校准规范不仅有助于相关量值统一,还可以为工厂质量监管和安全监测提供重要的技术支撑。