简介：摘要近年来，随着国内地震的频频发生，加之过往因社会经济技术水平的限制及相关建筑法律规范的不完善，导致目前我国存在大量抗震性能欠佳的建筑物。为了确保建筑安全，发挥建筑应有的功能，保护人民的生命及财产安全，有必要对现代建筑结构的抗震加固技术及其抗震性能进行研究分析。虽然目前的科技水平尚不能精确预测并有效控制地震的发生，但在建筑结构的设计与施工中运用现代科技所提供的先进手段，提高建筑物的建筑质量，增强建筑结构的抗震设防与抗震能力。通过对几种现代建筑结构形式及其不同震害特征的分析，以及对几种建筑结构抗震加固技术的探究，以此为线索解析不断发展着的现代建筑结构的抗震性能，从而发现可能存在的问题，并寻求解决问题的对策。

简介：摘要目的评价新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统(Ra-fURS)的性能，并探讨应用该系统行动物手术的可行性、效果和安全性。方法2020年10月使用自主研发的机器人辅助软性输尿管镜手术系统，配合软性输尿管镜进行研究。研究分为3个部分。第一部分为体外基本性能测试，包括：①Ra-fURS控制软镜的3个自由度运动范围(上/下弯曲角度、轴向旋转角度、前后进退距离)；②操作相应延迟；③Ra-fURS操控光纤前后运动距离。第二部分为模拟软镜手术，术者为8名泌尿外科医生，分为A、B两组，每组4名。A组无主刀经验，B组手术经验均>200例。两组术者均采用3D打印肾脏模型测试Ra-fURS探查所有肾盏的完成度(探查肾盏数/肾盏总数)和时间；集合系统内定向移位时间；激光碎石时间(结石模型为0.5 cm×0.5 cm×0.5 cm石膏块)。第三部分为动物软镜手术，实验对象为5个月龄雌性约克夏长白猪2只。两组术者对实验动物行双侧输尿管软镜探查，共完成32次Ra-fURS手术。记录每次Ra-fURS安装时间和卸载时间，以及Ra-fURS探查所有肾盏的完成度和时间。每次Ra-fURS术后，术者需行1次人工操作软镜，并对Ra-fURS和人工操作的舒适度评分(术者手指、腕、肘、肩、腰、膝每个部位，明显不适为0分，轻度不适评分为1分，无不适评分为2分，合计0~12分)进行比较。比较两组术者各项观察指标的差异。结果Ra-fURS控制软镜实施3个基本自由度运动行程分别为进/退+11~－11 cm、轴向旋转+225°~－225°、主动弯曲+270°~－270°，操作光纤的进退行程为+2.5~－2.5 cm。体外模型下，A、B组探查集合系统的完成度均为100%；探查时间分别为(116.0±8.0)s和(110.3±15.4)s，定向移位时间分别为(71.3±16.4)s和(64.3±5.9)s，差异均无统计学意义(P>0.05)；B组模拟碎石时间短于A组[(525.8±58.5)s与(780.5±141.2)s，P<0.01]。动物手术中，第1~7次Ra-fURS安装时间平均为(234.0±43.0)s，呈下降趋势，第8~32次安装时间基本稳定，平均为(149.3±8.0)s；卸载时间均平稳，平均为(43.9±5.9)s。两只动物共51个肾盏，B组探查集合系统的完成度高于A组[(95.5±9.1)%与(59.1±9.1)%，P<0.05]，探查时间短于A组[(127.3±18.2)s与(274.8±34.6)s，P<0.05]。对于所有术者，Ra-fURS舒适度评分均高于人工操作软镜[(8.9±0.3)分与(5.9±1.1)分，P<0.05]。结论新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统具备控制软镜行肾内探查以及联合激光行碎石操作的功能，该系统装卸便捷、性能稳定、使用舒适，在一些基本应用中可降低手术经验差异的影响。

简介：摘要：要实现健康、舒适的居住环境建设，减少对不可再生资源的依赖，建筑节能设计是关键。只有从根本上解决建筑节能问题，中国才能真正实现可持续发展。因此，建筑规划设计，自身设计等都要尽量符合节能相关要求，同时，要充分利用太阳能、地热能等可再生能源，最终 建筑节能目标才能真正实现。

简介：摘要 : 骨折愈合是一个复杂而独特的病理生理过程，对骨折愈合原理和过程的研究，国内外医学界尚无统一定论。本文对目前医学界公认的几种骨折愈合原理理论作了综述，并提出了一种新型髓内钉的设计实例—套管式髓内钉。

简介：摘要 : 给排水设计是高层建筑设计的重要内容之一 ,其设计水平会直接影响高层建筑整体使用功能。因此，设计师应正确认识高层建筑室内给排水系统设计的重要性 ,加强设计管理。本文结合多年从事建筑给排水设计的心得体会，对高层建筑给排水设计中的配合工作和设计要点进行研究 ,希望能对高层建筑给排水工程设计高质量发展提供一些借鉴之处。

简介：摘要：在电机结构之中，直流型的电机在性能上具有极高的优势，随着时代的飞速发展，有关直流电机的应用范围也越发广泛。但是，传统的直流电机的工作性质决定它会面临有关运转方面的问题，如何进行转速控制便成为困扰直流电机发展与应用的重要原因。而直流电机控制系统的出现，很好地缓解了这方面的问题，不但提高了直流电机的稳定性与精准性，同时还能够对直流电机开展有效的调速控制，以此来满足我国对相关设备的应用需求。正因如此，本文就直流电机调速控制加以分析，并以此为基础开展相应的测速系统设计。

简介：摘要：随着我们国家经济不断向前发展，社会不断进步，人们生活水平不断提高的当下对于外部环境的需求也是水涨船高，道路是人们生活中的一部分，公路的出现，不断改善人们的出行水平，便利了人们的出行方式，尤其是城镇化进行不断加快，对于公路和桥梁的需求也越来越高。但就当前来看，由于以往的实际方面不够完善，导致最终投入使用后难以满足现实需求，甚至导致道路发生严重破坏也常有发生，导致了一些地方经济受损，甚至也影响了给人们的生命安全，不利于公路的稳定运行。

简介：摘要：与传统的建筑设施有所不同，城市综合体项目设施的应用功能会更为丰富，在承担着机动车库、人防等多项功能作用的同时，还需要满足货运路线以及商业空间功能等等多方面的需求。本文以一个超大型复杂地下综合体工程结构设计进行分析，掌握这类工程结构设计的难点，提出更为有效的结构设计建议，打造立体化的交通模式，实行商业功能区域设计并进行防火疏散等的结构调整，让其可以满足城市综合体地下空间设计功能多样性等的发展需要，打造高品质的超大型复杂地下综合体工程项目。

简介：摘要：与传统的建筑设施有所不同，城市综合体项目设施的应用功能会更为丰富，在承担着机动车库、人防等多项功能作用的同时，还需要满足货运路线以及商业空间功能等等多方面的需求。本文以一个超大型复杂地下综合体工程结构设计进行分析，掌握这类工程结构设计的难点，提出更为有效的结构设计建议，打造立体化的交通模式，实行商业功能区域设计并进行防火疏散等的结构调整，让其可以满足城市综合体地下空间设计功能多样性等的发展需要，打造高品质的超大型复杂地下综合体工程项目。

简介：摘要：随着我们国家经济不断向前发展，人们对于生活质量水平也有了更高的需求，市政工程建设质量和应用效果不仅影响着城市创业发展，同时也和人们日益追求高质量的生活是息息相关的，这就需要相关的工作人员在做好市政排水工程设计时，就需要从宏观上来进行规划，做好每一个环节，在规划过程中，你要及时分析整个施工过程中的重点难点以及可能出现的问题，设定针对性解决的可行性方案，没有如此才能够有效提高市政排水工程，确保方案科学性和可行性，为工程的实际建设提供良好的效果。

简介：摘要：岭南庭园建筑具有很强的包容性，在其漫长的发展历程中不断兼容并蓄，时至今日对当代建筑设计也有重要的借鉴意义。本文通过总结岭南庭园建筑包括建筑适应气候及环境、建筑融于自然、路径联系高效、空间层次丰富以及体现场所精神等四个特点，结合当代建筑的实际案例，尝试归纳总结两者间的联系、探讨岭南庭园建筑对当代建筑设计的借鉴意义。本文旨在吸收和借鉴岭南传统庭园建筑的精华，并为今后的设计提供指导意义。