简介：在当前的制造行业中，工业机器人扮演着十分重要的角色，尤其是打磨抛光等基础工序中，发挥着极其重要的作用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高，市场对打磨机器人的需求越发强烈。为此，本文首先分析了打磨机器人应用的必要性及功能，分析了一种打磨机器人的智能控制系统设计，并对打磨机器人未来的应用及发展进行了展望。

简介：摘要着各行业工艺水平的进步，加工制造业对零部件的表面精度要求越来越高，研磨和抛光工艺也就越来越多的成为零件加工的最后一道工序。人工打磨拋光由于对人体的高危害和效率低下，使得传统制造型企业对机器人应用需求不断提高。抛光打磨机器人，用于替代传统人工打磨，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨以及螺孔去毛刺等工作。基于此，笔者结合自身工作实践，主要对抛光打磨机器人控制系统的电气设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨，本研究结合实际打磨工作情况，研究了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统的方法。该系统的设计包括工业机器人的选择、PLC控制系统的选型、打磨工作站的布局与设计，以及传感器和反馈系统的集成。在控制系统设计中，着重关注了PLC程序设计和工业机器人程序设计的策略。通过这一系统的应用研究，展示了其在轧钢平整机上的实际应用，包括生产效率提升和成本节省。本研究为金属加工行业提供了一种可行的自动化解决方案，以提高生产质量和效率。

简介：摘要：目前，随着我国风电行业的快速发展，我国成为全球风力发电规模最大、增长最快的国家。风电行业的发展，对社会经济的发展以及人们生活水平的提高，都发挥了十分重要的作用相对而言，我国风电行业装备制造业的发展速度较慢，其中风电叶片打磨工序，大部分仍是通过人工进行打磨。本文将简要分析，打磨机器人在风电叶片生产线中应用方面的相关内容，旨在进一步提高风电叶片制造水平。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要随着人们对舒适生活和健康工作的不断追求，越来越多的机器人和自动化设备进入各行各业，尤其在作业环境恶劣、工况危险的领域，机器人对人的替代作用日益迫切.本文针对弧形扣件的机器人自动打磨工艺的研究，提出了一种将人从打磨抛光的恶劣工作环境中解救出来的办法，同时大幅提高产品的品质和品质的一致性。

简介：摘要随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。因此，本文对机器人自动化打磨抛光技术的应用进行了研究。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：摘要：随着社会的发展，不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人，以完成作业任务的装置。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步，打磨机器人的研究水平也逐渐提高，与此同时，也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求，该文设计了新型机器人控制器，该机器人控制器结构简单、运行可靠。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，特别是曲面的打磨方面，一直是机器人应用中的一个难点。随着力控传感器技术、三维激光扫描技术在机器人加工中的应用，使得机器人在曲面的打磨方面有了一定的突破。本文以航空发动机叶片的打磨为例，阐述机器人力控打磨工作站在曲面的打磨方面是如何实现及保证打磨精度的。生产实践证明此打磨工作站运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：【摘要】为了能够实现在复杂曲面上稳定的打磨作业，提高机械产业打磨的效率和质量，本文提出一种以伺服电机与滚珠丝杆为主要控制部件的智能打磨工具，

简介：摘要：使用人工智能代替人类进行劳动的思路，在不少行业中得到了应用，现代社会中，机器人越来越常见，工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了，以现在的研究程度来看，机器人打磨技术还不够完善，不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的，机器人打磨技术的成熟是需要时间的，在不久的将来机器人打磨势必能够取代现在的人工打磨，为工厂提高打磨效率，达到资源的最大化利用。机器人等高端智能领域的技术发展程度，是国家综合科研领域实力的体现。中车唐山机车车辆有限公司高速车车体制造过程中的生产现场需 要。中车唐山公司建立起的高速动车组车体智能制造产线以车体制造关键工艺装备和系统的研制为引导,实现高速动车组车体制造关键工艺装备的系统设备集成。随着我公司科技进步及对劳动力不足的需求，对打磨工艺也提出了更高要求。侧墙长大焊缝人工打磨，不仅需要大量人工，在打磨过程中铝屑、粉尘还会对人体产生危害，使操作工有职业病潜在风险。而且人工打磨纹路不均匀，宽度不一致，外观不漂亮。使用机器人自动焊缝打磨设备进行打磨，不仅解放了大量的劳动力，并且打磨效果一致性变的更好，体现了精益生产的自动化。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：本文结合机器人打磨抛光项目，对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述，并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状，总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法，为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。

简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。