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  • 简介:无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

  • 标签: 无人直升机 动力学模型 仿真
  • 简介:摘要:城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势,文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发,提出运用构想,并总结民用微小型无人机应用不足,为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。

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