简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要: 智能服药辅助机器人系统的硬件结构,可根据系统要求来分析,整个服药辅助机器人分为如下5部分:动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型,最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。
简介:摘要:通过智能巡检机器人系统的搭建,集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体,以智能巡检机器人为核心,实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读;实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集,解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题;支持同时监测、控制多个机器人,支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用,极大程度上降低了运维成本,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足,更快地推进了无人值守的进程。
简介:摘要:就消防机器人而言,它是现代先进的智能化与自动化技术的融合,将其应用于灭火救援工作中,可以有效解决复杂火灾环境下消防救援人员难以入内的难题,在保障消防救援人员生命安全方面起到不容小觑的作用。消防机器人的应运而生既是当代科学技术发展过程中的一项必然结果,也是有效解决灭火救援工作中遇到的多种安全问题的迫切需要。然而从现实情况来说,要想在灭火救援工作中充分发挥消防机器人应有的作用,还需要走上一段路。据了解,当前基层消防站,还有相当多的单位没有配备消防机器人,已经配备的单位还需要对消防机器人应用相关技术有一个全面的了解和掌握。因此,分析当前阶段消防机器人发展状况,明白其在发展过程中遇到的阻碍,这对于推动消防机器人的应用与发展来说意义重大。
简介:摘要:智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视,具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势,大大减少了运维人员的工作量,有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。
简介:摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求,在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用,不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用,而且对于转变飞机研制生产模式,提升航空制造业智能化水平,实现产业转型升级发展,同样具有更重要意义!
简介:摘要:随着设备智能化的推进,制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高,汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质,并发挥好机器人喷涂的柔性,已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题,即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去,从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。