简介：摘要：本文介绍了变径式管道机器人的发展历程，并从国内外两个方面展开了对比分析。全文介绍了变径管道机器人在不同管道领域的应用，并设计出一种动力驱动主动机构变径的旋进式管道机器人。完成了其主体结构设计并建立了简单的三维模型，并对其工作性能进行了简单的分析。
管道机器人变径技术的研究分析
