简介：说明了基于角度传感器电反馈的钻机支腿调平的过程状态，建立了电液比例方向阀的模型，对四分之一系统做出了动态特性分析，同时推导了活塞对比例阀输入位移和负载力扰动的响应特征，并对钻机电液比例阀进行HCD库仿真，又对钻机液压系统进行AMESim模型搭建与系统优化。
简介：以液压支路的故障树为基础，对系统进行分析，选取适当的方法排除故障。
钻机支腿调平液压系统动特性分析与仿真
汽车式起重机支腿液压支路故障树诊断分析法
