简介：在某型制导炮弹试验过程中发生了多次尾翼片磨损、气缸气孔烧蚀现象，为分析尾翼张开异常的原因，研究了气缸张开式尾翼膛内工作过程，建立了高温高压火药气体作用下的气孔烧蚀模型，并与内弹道一维两相流模型进行了联立求解，得到了气孔直径、活塞气缸内压力的变化规律。仿真计算结果表明，受火药气体烧蚀作用的影响，气孔直径不断扩大，气缸压力明显增大，尾翼受到气缸内活塞的推动在炮膛内部张开，从而使尾翼片与膛线剧烈碰撞而使尾翼损坏，出炮口后尾翼无法正常工作。研究结果对该型制导弹药气缸张开式尾翼的设计和改进有重要参考价值。

简介：分析了抽气装置的工作特点,提出以抽气终了瞬间作为研究状态,根据抵抗炮口逆风强度来计算喷嘴工作面积,通过模拟试验提出了计算抽气装置工作面积一种计算公式。

简介：在事后维修、定期维修和状态维修这3种维修策略中，应该从设备运行可靠性及经济性的更高要求出发，合理选择维修策略来降低设备使用的费用，提高生产经济效益，从而增强企业的竞争能力和发展能力。对于关键设备，首选采用状态维修策略，不可行时也必须采取定期维修策略；对于主要设备，除故障突发特殊情况下，都应采用定期维修策略；对于次要设备，采用事后维修的策略。现代企业中各种维修模式纷呈，所以要对设备采取钊’对性的、动态的、灵活的维修策略。

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。