简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：采用密闭微波消解一火焰原子吸收光谱法测定污水中的重金属。通过标准样品和实际样品的分析，结果表明密闭微波消解法是一种有效的污水样品前处理方法，快速简便、高效、试剂用量少、精密度和准确度高。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：管理部门对建设项目传统的管理方式存在着信息资料传递时效性差和管理手段落后,数据处理量大、不能避免错误等方方面面的问题.为实现管理部门对建设项目动态变化的全面控制,适应其快速反应、科学决策等要求,提出了建设项目管理信息系统.项目管理信息系统的开发应用将大大提高管理部门对建设项目管理的效率和水平,降低管理成本,取得较好的经济效益和社会效益.

简介：探讨了顶空气相色谱质谱法测定水中挥发性有机物的影响因素,确定含盐量为3g/10mL,瓶平衡时间为45min,炉温为70℃为试验的最优化条件。实验结果表明,在10-160μg/L范围内,检出限均介于9-13μg/L,线性关系良好（r均大于0.9994）;120μg/L的城市污水厂样品加标回收率均在85-101%范围内,相对标准偏差均小于5%（n=6）。该方法用于测定13家污水厂进出水中17种挥发性有机物,结合各污水厂消毒工艺,旨在寻找更为安全的尾水消毒工艺。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

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