简介:摘要本课题运用液压传动与手工绞磨工作原理,在电力系统架空、电缆线路上完成各种形式的电缆管沟盖板开启、各种型号电缆头柜内安装、柱上开关安装工作、环网柜、箱变调整(垂直与水平)、电缆移动电缆中间对接移动作业等。安装了照明灯可以夜间抢修作业。此项工作目的是解决了电力系统实际工作中的问题。它的基本做法将液压传动与手工绞磨安装在制作一个移动车上,通过力学原理,启动电缆管沟盖板,给液压装置加装工具附件可以吊装环网柜、箱变、电缆上杆安装、撤除杆上电缆工作等。此项工作是减轻了施工人员劳动强度,提高了生产力,可以运用在电力系统、城市管沟抢修,施工。它的投资前景好,市场空间大,课题投放市场效果预估良好。本文叙述了开发、制作、现场实验的全过程。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。