简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的综合国力的发展也有了改善。随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高，为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理，以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例，通过作业流程与数据处理，分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAＲ系统的三维激光点云数据较为密集，每平方米均可达到百个以上，数据采集精度可达0．1m。

简介：摘要：现阶段，我国社会经济快速发展，电网建设规模不断扩大。只有输电线路的正常、安全、稳定运行才能满足多样化的电力需求，但这将大大增加输电线路的检修压力。无人机技术在输电线路巡线中的应用，可以充分发挥无人机的作用，降低巡线的工作压力，帮助运维人员完成风险系数高的巡线环节。

简介：摘要:本文采用机器视觉的方法判断无人机与需要巡检输电线路相对位置，然后调整无人机的姿态，使无人机能够自主地完成对输电线路的巡检。在图像预处理方面，设计一种维纳自适应滤波器来滤除航拍过程中产生的噪声。针对于输电线路提取的问题，在对比几种边缘检测算法的基础上改进Canny算法，结合hough变换将图片中的输电线路提取出来。然后提出一种结合改进的SIFT算法的双目视觉测距方法，计算无人机与输电线路的相对距离；最后，设计了无人机与输电线路相对角度的求解方法，完成无人机与输电线路的位置解算。

简介：摘要：无人机的巡检工作会拍摄大量的缺陷图片，这就需要对这些图片进行准确的识别和分析，为输电线路消缺提供可靠的依据。随着巡检智能化分析的要求越来越高，人工智能的识别方法被广泛使用，将无人机巡检图像上传到信息管理平台，然后通过多种大数据人工智能算法自动分析，精准判断缺陷，生成缺陷报告，进而提高图像智能识别技术的实用性。

简介：摘要：随着生产的发展和社会的进步，人们对电力能源的需求逐渐增多，对电力运行质量的要求也在提高。近年来，国家加大了电力工程建设的投入，对电力工程建设质量也更加关注。输电线路是电力工程建设的重要组成，直接影响整个电力系统的运行效率和质量。我国电网建设规模不断扩大，传统的输电线路巡检技术已经不能满足当前线路维护的需求，无人机巡线技术的应用可以显著提升线路巡检的效率和安全性，提升电力系统的经济和社会效益。

简介：摘要：现阶段，我国社会经济正在快速发展，人们的物质生活水平越来越高，国家社会以及人们对电力的需求也越来越高，因此我国电网正在不断扩大建设规模，而输电线路只有正常安全稳定运行才能够满足国家社会和人们对电力的多元化需求，然而这样会在很大程度上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。

简介：摘要：现阶段，我国社会经济正在快速发展，人们的物质生活水平越来越高，国家社会以及人们对电力的需求也越来越高，因此我国电网正在不断扩大建设规模，而输电线路只有正常安全稳定运行才能够满足国家社会和人们对电力的多元化需求，然而这样会在很大程度上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。

简介：摘要：随着现代生活水平的不断提升，人们对各行各业的发展都提出了更高的品质要求，也提出了更多的安全性需求。基于此发展状况，我国电力行业在发展过程中逐渐开始选择应用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检系统。无人机电力巡检系统在巡检工作中所占的比例越来越高，为现代电力行业的安全提供了更好的保障，为居民提供更高效用电环境的同时，利用无人机的安全巡检技术使巡检系统更完善。输电线路巡检系统代替人工巡检为当代电力行业工作人员节省了更多的输出成本。利用无人机技术的灵活性和便利性，使现代电网的系统能够实现科学化、智能化发展。

简介：摘要：针对输电线路巡检过程中无人机只能在视线范围内飞行的问题，根据输电线路巡检数据传输的要求，提出了一种利用无人机中继扩展通信距离的方法，分析了空间均衡等关键技术，无人机传输中继系统采用分集接收技术和奇偶校验编码技术设计，低密度无人机（LDPC）在电力系统中具有重要的应用价值。

简介：摘要：目前无法详细检查高压输电线路的固定多无人机，并且由于多无人机移动缓慢以及需要手动遥控操作的问题，因此，存在安全隐患，需要进行多项自主调整，完善的路线检查程序。本文介绍了如何使用多无人机学习技术和多主体完整性控制算法，通过位于电线两侧的两台无人机来协调高压输电塔和电线的检查，并设计了无人机自动飞行控制器。根据设计结果，开发了一个多个单元系统以验证生产线检查计划，并且在实验中，将两台机器作为一组部署。结果表明，该系统按预期完成了高压线路检查。与单个遥控多旋翼无人机检查程序相比，多飞机协调程序不需要在飞行中进行人工干预，总线检查速度超过一台机器的最大速度，而两架飞机的平均检查时间超过了一个塔的平均检查时间，连接到机器的时间少于单个遥控器检查时间的一半。

简介：摘要：随着变电站巡检机器人应用不断增加，传统设备巡视方式需要进行改进和完善，通过研究和制定“机巡+人巡+联合巡视”的设备巡视管理策略，提高巡视效率和质量，降低缺陷或隐患引发的电网与设备风险，提升设备精益化管理水平。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：　摘 要：当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。本文简述了国内外无人机巡线技术的研究现状，将常见的巡线用无人机进行分类比较，得出不同种类无人机巡线的优缺点，并以1000kV同塔双回耐张塔巡线拍摄为例，详细介绍了小型旋翼机巡检过程中的操作流程和基本注意事项。最后还展望了图像、数据处理技术，以及要求更高的激光雷达巡线技术。　

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：输电线路作为电力传输的一种途径，在维护人民日常生活，企业生产运行，社会长治久安扮演着重要的角色。文中提出了一种基于机载雷达测量技术的输电线种类快速识别方法，开展输电线路树障预警工作，准确识别存在树障风险的树木类别。

简介：摘要：输电线路作为电力传输的一种途径，在维护人民日常生活，企业生产运行，社会长治久安扮演着重要的角色。文中提出了一种基于机载雷达测量技术的输电线种类快速识别方法，开展输电线路树障预警工作，准确识别存在树障风险的树木类别。

简介：摘要：目前，在输电线路运检工作中部分企业仍停留在以人工的方式登记、统计设备信息来进行管理工作的状态，部分企业正在使用ＰＤＡ手持设备进行巡检。但ＰＤＡ巡检仅能满足记录需求，存在不能解放巡检人员双手、数据收集和分析停留在粗放的统计阶段的问题，不能提示设备异常状况，越来越满足不了电力巡检的需求。随着电网规模扩大，设备种类、数量增加，型号繁杂，维护难度高，巡检量大，对运维人员的要求越来越高，传统人工巡检模式已逐渐不能满足实际需要，智能电力巡检是未来的发展方向。本文对GIS和VR技术的输电线路巡线可视化研究及应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：输电线路传输距离长、覆盖范围广，易受到自然环境和人为因素的影响，可能导致倒塌、断股、磨损等。为保证输电线路运行的稳定和安全。需要定期进行输电线路巡检。当前，地理信息系统GIS逐渐应用于电力线检查系统，但是大多数电力系统都建立在二维GIS平台上。在输电线路的实际运行、维护和安全评估中，二维GIS电力信息系统将无法满足更深入的应用需求。因此，需要建立更直观、更真实的电力巡检可视化平台。如果将虚拟现实技术VR与GIS结合使用，则可以相互学习并弥补各自的不足。一方面，VR技术可以大大改善GIS技术的建模工作，提高GIS技术的可视化能力。另一方面，GIS可以为虚拟现实技术提供双向查询、空间分析、决策辅助等功能。因此，研究基于GIS和VR技术的输电线路巡逻可视化系统具有重要的现实意义。

简介：摘要：实施巡测的核心就是利用先进设备的优势应对人力资源短缺，同时提高了应急反应时间；测验方式的转变，提高了工作效率及测验精度，有效的改善了水文监测人员不足问题，缩短了测验时间。文章以甘南水文勘测队 为例，根据甘南地区河流概况、站网分布情况等，对该地区测验模式进行调整，分析出该地区巡测方案。