简介：

简介：《中华高血压杂志》（ISSN1673-7245,CN11-5540/R）系原《高血压杂志》,由国家卫计委主管,中华预防医学会、福建医科大学主办,福建医科大学附属第一医院编辑出版的学术期刊,是国内目前创刊最早的有关高血压及相关疾病诊疗防治科研的医学专业学术期刊。以普及高血压防治知识,交流高血压及相关疾病的临床防治经验与科研,介绍国内外最新动态为宗旨,坚持理论与实践、

简介：《中华高血压杂志》（ISSN1673—7245，CN11-5540／R）系原《高血压杂志》，由国家卫计委主管，中华预防医学会、福建医科大学主办，福建医科大学附属第一医院承办的学术期刊，是国内目前创刊最早的有关高血压及相关疾病诊疗防治科研的医学专业学术期刊。以普及高血压防治知识，交流高血压及相关疾病的临床防治经验与科研，

简介：

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。