简介：AHolonicApproachtoReconfiguringReal-TimeDistributedControlSystems.Alarge-scaledistributedcontrolsystemonrnulti-vendorplatform.Aneuralmodelforcontrolandcoordinationofreachtograspandprecisionlifttasks.AnewdesignofDCSbasedonPCandfieldbus.Anovelapproachforpowersystemloadfi'equencycontrollerdesign.
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