简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要伴随我国微机测量技术的发展，单片机对于温度的采集以及相关控制系统的研发早已提上日程，这也在很大程度上改善现有居民生活水平。本文将从热水器水温控制器概况入手，着重讲解相关的CPU最小系统设计以及热水器水温控制器输入接口电路设计，对热水器整体的软件设计提出自己的相关简介，供相关工作人员以及设计人员参考。

简介：摘要近年来，随着农业结构调整和居民消费水平的提高，生鲜农产品的产量和流通量逐年增加，全社会对生鲜农产品的安全和品质提出了更高的要求。加快发展农产品冷链物流，对于促进农民持续增收和保障消费安全具有十分重要的意义。但也存在一些问题落后的物流基础设施，不完善的物流供应链体系，薄弱的物流信息网络和物流技术落后。为了解决存在的问题，国家对冷链物流高度重视，加大投资。于是，冷库与气调库（冷库）如雨后春笋般地在全国各地建立起来，然而冷库的信息化管理方面却严重滞后，直接影响到冷链物流的发展。

简介：摘要对轨道交通车辆司机控制器设备的形式，功能，输入输出类型，进行了详细介绍。同时对司机控制器在运营过程中容易出现的故障现象进行归纳分析，针对故障原因提出预防和解决的措施，对列车车辆功能选型，运营维护有借鉴及参考意义。

简介：摘要随着科学技术的发展,网络信息开始逐渐应用于工业领域以及我们的日常生活当中,而且随着它对我们的生活影响越来越大,人们开始逐渐的关注嵌入式通讯控制器的应用效果。我们主要针对嵌入式的多设备联合通信控制器设计进行分析,该类型的控制器可以将串口设备进行灵活的连接,一般情况下要想使得通讯控制器能够正常的运行,都需要将设备连接到以太网或者其他网络完成整个设备的通讯过程,都是被联合通信控制器在使用的过程当中会产生较多的数据,因此科研人员必须要将该类型的联合通讯数量吞吐量进行提高。在进行实验研究的过程当中,我们需要对每一个多余的通讯控制器进行分析,并通过了解每一个通讯控制器的空闲程度和拥塞程度来探讨新的通讯控制器出现用塞的可能性。研究结果显示,嵌入式的多设备联合通信控制器能够对通信延时的情况进行有效的处理,在一定程度上避免了新的通信控制器拥塞情况的出现,使得数据传输的速度更快。

简介：摘要当今在世界上最核心的话题就是能源问题。太阳能作为一种清洁能源，以其独特的优势被广泛应用。太阳能路灯由太阳能电池板、灯具、蓄电池及控制器组成，其中控制器是整个路灯的核心。本文主要以LED为照明灯具的太阳能路灯作为研究对象，阐述控制器的研发，旨在让路灯更加有效的利用能源。

简介：摘要传统的提升机单PLC控制系统存在速度控制性能较差、不易操作等缺点。针对这一现状，提出一种基于多PLC变频控制和低频制动的控制方案，并对其进行分析。

简介：摘要本文主要对10kV断路器控制器设计进行研究，控制器设计主要分为两部分，一部分是与自制的采样电流互感器相连的采集模块，另一部分为核心CPU控制模块，根据各模块的功能进行各部分设计和硬件电路搭建。最后搭建检测控制器的实验平台进行控制器的软件设计和综合测试，给出采集模块和核心控制器的测试结果。

简介：摘要利用直流输电线路的直流功率调制可以有效抑制交直流互联电网区域间低频振荡，如何确定合适的直流调制控制器参数是一个难点。在传统的Prony分析方法中引入多信号到基于奇异值-总体最小二乘法的改进Prony算法中，并在考虑系统初始状态的条件下辨识系统降阶传递函数。依据辨识的结果结合极点配置法整定控制器参数。通过理论分析和IEEE四机系统验证了改进多信号Prony算法可以提高辨识精度；仿真结果表明系统附加参数经过改进算法整定的直流调制控制器可以显著增加交直流互联系统的振荡阻尼，提高了系统运行稳定性。

简介：摘要电力系统其自身的无功功率动态补偿主要是针对系统参数去进行的一种准确的测量。可是，因为运算速度以及运算精度上的制约，以往使用的单片机无法去对电力系统其自身的精度以及实时性要求给予满足。本文对于一种针对定点数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A的新型静止的无功发生器控制器进行研究，目的是对传统微控制器其自身计算存在的速度慢和精度较低的缺点进行改善。并且，为了提升器件其自身的功能，设计并且制造了一个相对完善的控制电路和其外围的硬件电路，其中主要有采样电路和保护电路以及通信电路。另外，还非常细致的对控制器软件具体的设计方案进行设计。

简介：摘要智能机器控制设计是基于一个控制系统网络。这需要一个无缝通信基础设施来处理时间要求严格的数据、优先级较低的数据和状态信息，并与监控系统进行通信。为了应对日益增加的分布式嵌入式系统复杂性，机器制造商可以采用以软件为中心的系统设计方法。本文就智能控制器产品结构研发设计进行探讨。

简介：摘要本文介绍了一种用于多回路监测和控制的智能化电量控制器。系统以单片机AT89C52为核心,利用多路转换器构成多路测量电路,利用放大器OP07构成输出电路,实现多路一一对应的闭环测量控制.系统软件采用PID控制器.

简介：摘要随着人们生活水平的提高智能家居应用越来越广泛，家用洗碗机是典型的应用，在众多类型的家用洗碗机中都有共性的漏水问题，本文针对家用洗碗机漏水提出硬件解决方案和软件解决方案

简介：摘要：随着电子控制单元（ECU）和智能传感器的不断发展，传统的车身控制系统已经不能满足未来汽车电子技术的发展。ECU和传感器共同构成了汽车电子控制系统（ECU）将不断演变，将应用于包括智能汽车、自动驾驶、高精度定位、智能照明、娱乐系统和主动安全在内的各个方面。ECU和传感器协同工作，共同负责汽车的安全驾驶、舒适与娱乐等功能，并且将向消费者提供更好的汽车功能体验。目前，电子技术正不断深入到汽车制造行业之中，为了提高汽车的安全性和舒适性，将电子技术和先进的传感器与车辆控制器协同工作已成为必然趋势。

简介：摘要太阳能是一种可再生的清洁能源。近年来，随着科技的不断发展，光伏发电已成为一种非常重要的发电方式。也就是将太阳辐射到地球的巨大能量为人们所用，以节约地球的不可再生资源、阻止环境继续恶化。传感器是一种以实现人类同自然界有效互动的设备，对优化人类生产、生活方式具有重要作用。因而，设计出一种光伏发电中的传感器节能控制器，满足人类日益增长的生活用电需求。

简介：摘要：本文主要介绍了一种低压断路器智能控制器的二次校验方法。利用低压断路器电流互感器采用Rogowski线圈电流互感器，通过对低压断路器进行拆解，利用一次升流实验进行验证，研讨出一种利用控制器二次线的校验方法。

简介：

简介：摘要：目前，我国的汽车行业建设的发展迅速，汽车空调控制器是汽车空调系统控制的重要组成部分。汽车空调控制器的主要功能有冷暖温度调节、出风模式调节、风机风量开关调节、内外循环切换、前后除霜等，汽车空调控制器按产品的功能实现形式可分为机械式汽车空调控制器和电子式汽车空调控制器。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要 ：针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异，从整体框架到软件架构，硬件结构，验证平台方案等进行系统优化设计，研究结果表明新方案在提高电流输出，宽电压输入，扭矩高精度控制等方面提升效果显著，为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。