简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：心理健康是指以积极、有效的心理活动，平稳、正常的心理状态，适应当前和发展着的社会及自然环境。要按照不同年龄阶段的心理特征及发展规律，通过各种有益、有效的训练，以家庭和社会的良好影响来培养及维护健全的人格，使人们在工作、生活及家庭中保持身心健康。

简介：经过山东莒南警方半月余的紧张工作，发生于该县的“7·15”重大交通事故逃逸案终于告破。2006年7月15日13时许，一辆无牌货车在莒南县城西外环某路口撞死两人后逃逸。在当地引起恶劣影响。肇事司机陈某因涉嫌交通肇事罪于2006年8月1日被依法刑事拘留。在看守所，笔者见到了再过几天将在高墙内度过38周岁生日的陈某，面对民警的询问，陈某涕泪交流。诉说着自己逃逸后每日里睁眼闭眼不是公安民警拎着手铐找上门来就是死者可怖的面孔，深深的恐惧和良心上的重负使得他不仅饭量大减，而且几乎没有睡上一个安稳觉。

简介：在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核心则是负责完成海量传感器数据采集、处理、分析工作的AI性能芯片。本文对AI芯片的计算能力表示单位及算力计算公式进行解释说明,同时对自动驾驶硬件方案所采用的主流AI芯片的算力进行分析统计,最后对AI芯片的应用选型提出建议。

简介：不文明行车不仅容易造成交通及故甚至伤亡．还会增加驾车人的支出，算算经济帐，会更有说服力。

简介：

简介：中国科太范洪义教授对狄拉克奠定的表述量子论的符号法推陈出新，系统地建立了。有序算符内的积分理论”，把寓于狄拉克符号法中更深层次的物理内涵与应用潜力提示给世人，在看似已臻完美的量子力学理论体系中，开辟了一个全新的研究方向，突破性地发展了量子力学的表象与变换理论，从而为量子力学提供了新篇章。

简介：正确的车轮定位,良好状态的汽车轮胎和悬架系统,可以有效地吸收路面的冲击振动,使汽车保持乘座的舒适性.相反,如果车轮定位,轮胎或悬架系统发生以下故障,便会破坏乘座的舒适性.

简介：正所谓＂买卖好做,伙计难搭＂,双方50：50的出资比例,在限制双方决策的效率同时,还会产生很多疑问。

简介：采用改进成品立式研磨设备的工装，减少研磨盘沟数，以达到降低钢球的振动值散差，提高产品精度和生产效率的目的。

简介：提出一种以液体为工作介质,基于差压法的液压测头的设计和工作原理。利用CFX软件绘制了Δp-s工作曲线图,分析了各参数对液压测头工作性能的影响,对液压测头的几个重要参数进行了优化。

简介：在采用NETD计算红外热像仪的探测距离时，需要计算目标在热像仪探测波段范围内的辐射亮度差。提出了一种红外波段目标的辐射亮度差通用计算方法，可提高利用NETD计算热像仪作用距离的准确度。

简介：针对A10V系列液压泵出现回油量超大的故障,采取措施控制缸体大端面对内花键的跳动量,解决效率低的问题.

简介：介绍采用大功率交流变频器对双端面磨床非基准砂轮磨头进行精确调速，以实现双端面磨床两磨头对轴承套圈两端面进行差速磨削，非基准砂轮磨头速度可连续调整。

简介：

简介：工具名称：快速整平拔拉锤。

简介：报道了一种基于空气孔型光子晶体自准直环形谐振腔1×4光分束器。其结构由4个改变空气孔半径的分光镜组成。首先运用多光束干涉原理分析光分束器各个端口的透射谱,通过分光镜的合适组合,自准直光就可以按照设定的比例从各出口出射。再利用编写的二维时域有限差分程序进行数值模拟计算,其结果和理论值很好地吻合。该结构具有尺寸小、自由光谱范围大、硅基等优点,有望应用于未来的高密度集成光路中。

简介：对准相位匹配的铌酸锂光波导中基于倍频与差频级联二阶非线性效应的全光波长转换进行了研究.在建立理论模型的基础上,分别对单脉冲以及序列光脉冲的波长转换过程进行了数值模拟,并对转换过程中的走离现象以及脉冲延迟进行了分析.模拟结果表明信号光与抽运光脉冲非同步输入的情况下可以克服走离效应的影响,得到更好的转换效率.另外,在抽运时钟脉冲的驱动下,输入的40Gb/s的NRZ信号光可以转换为RZ转换光,且波形较好.

简介：介绍了一种基于局部粒子群算法来实现偏振复用系统中的偏振控制。在偏振复用系统的接收端，该算法通过对偏振控制器相位延迟的调整，实现调整接收端光信号的偏振态，从而恢复因光纤链路的不完美性而造成改变的偏振态，达到降低误码率的目的。该方法无需目标函数，具有高可导性，从而避免了局部收敛和所附加的复位问题。实验结果表明，基于局部PSO算法的偏振控制器能够将任意输入的偏振态转换为目标线偏振态，误差控制在0．5％以内。

简介：多普勒自主导航系统RNS252、D92在使用中横向精度超差，本文分析了超差产生的的各种原因，并提出了确保其横向精度的建议。