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  • 简介:随着现代电力电子和芯片技术的不断发展,数控逆变电源在工业控制和民用等领域的应用越来越广,高性能的数控逆变器已经成为目前电源领域的研究热点之一。本文主要介绍了一个三相全桥电路组成的逆变电源系统。逆变拓扑采用三相全桥电路,其MOS管的驱动电路采用IR2113芯片,主控制器选用STM32系列ARM芯片。实验结果表明,该数控逆变电源能产生高精度、低THD、低负载调整率的50Hz正弦波电压。

  • 标签: 微电网 STM32 IR2110 三相逆变电源
  • 简介:本文针对NI公司的“StarterKit2.0”机器人,设计了一种移动控制方法,以及与移动平台控制系统相关的图形化程序,开发了实时监控画面,使用图表显示实时数据,完成了系统配置、画面制作、实现了报警和系统维护;启用了安全帐户登陆服务,通过判断帐户和密码是否一致、正确,通过验证的帐户和密码才允许登陆系统进行后续操作等等。最终设计出能够跟实际移动平台系统联接、使用的LABVJEW程序。

  • 标签: 机器人 LABVIEW STARTER KIT 安全登录