简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：基于叶素理论和儒可夫斯基涡流理论,通过求解螺旋桨合成速度、速度环量及诱导速度的非线性方程组,分析了高度为20km的临近空间中桨叶数目、桨径长度、旋转速度及前进速度对螺旋桨气动性能的影响。结果显示:诱导速度、拉力、扭矩沿桨径的分布规律都是先增大后减小;螺旋桨拉力随桨径长度、旋转速度的增大而增大,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.45Ma左右;螺旋桨效率随桨叶数、桨径长度和旋转速度的增大而减小,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.1Ma左右。

简介：基于螺旋桨的雷诺数相似和等离子体射流相似,用地面缩比螺旋桨样机模拟临近空间螺旋桨的工作状态。试验选取了两种形状的暴露电极（常规矩形激励器和新型细丝激励器）,分别对螺旋桨的转矩、静推力和功率进行了测量,并通过计算获得了功率效率和增效效率。研究表明,SDBD开启对螺旋桨产生了明显的增升减阻作用,且细丝激励器效果要比矩形激励器效果更好。

简介：本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。

简介：针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

简介：本文介绍了采用先进的热塑性复合材料和热成形工艺制造直升机座舱地板吸能结构的技术经济可行性研究，并和热固性复合材料进行了对比分析。研究结果表明，热塑性复合材料地板结构试件的吸能性能优于热固性材料试件，并且当生产数量达到和超过一定值时，热塑性复合材料的成本——效率高于热固性材料。

简介：在分析国内外资料的基础上,提出了一种在国内现有条件下可行且满足精度要求的无轴承旋翼挥舞角、摆振角的试验测量方法。其要点为先利用激光方法测得的无轴承旋翼静态位移-载荷关系得到角度-载荷关系,结合应变方法测得的无轴承旋翼旋转状态下的载荷,最终通过转换得到无轴承旋翼旋转状态下挥舞角、摆振角。基于CAMRADII软件的计算分析与试验结果具有良好的相关性,这表明该方法可行且具有较高的准确度。

简介：一架尼泊尔航空公司的米-17直升机于1996年5月12日完成了被认为是世界上最高的一次搜索与救援(SAR)任务,救出了一名在埃弗雷斯特山因天气恶劣而险些遇难的登山运动员。这架直升机是在暴风雪严重威胁几个

简介：本世纪50年代苏联研制出重型直升机米-6。当时,世界上许多报刊都争相报道。有的报刊说:“苏联直升机界的这个庞然大物,能把西方任何一架满载的直升机带上天空。”美国与苏联在重型直升机方面展开竞争。若干年之后,与米-6相

简介：通过对某型机的气动设计分析,表明了气动设计不仅在新机研制中占有十分重要的地位,就是在以后的改进改型中也是不可臾缺的。对定型(或鉴定)后的直升机进行改进改型是直升机发展的重要途径,尤其是气动设计方面的更改,在充分利用直升机新技术的条件下,可以做到改动小、收益大和见效快的效果。

简介：直升机总体设计是直升机研制工作中的重要阶段,总体设计的优劣决定了研制工作能否顺利进行,也影响着一个机型研制的成败。本文通过对国内外直升机总体设计的现状分析,指出了国内直升机总体设计方面的不足并提出了改进措施。

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简介：近年来，随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高，世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此，俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用，积极研制新型无人机，以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

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简介：本文在研究直升机安全性问题的基础上,较为系统地提出了直升机安全性要求,安全性分析方法和技术,并以实例予以说明。

简介：旋翼防除冰是保证直升机在中等结冰条件下安全飞行的基本功能,目前,国内旋翼防除冰技术还未应用于工程设计。本文从旋翼防除冰设计出发,分析研究电热防除冰方法和防除冰控制律,电热防除冰设计涉及的旋翼防冰范围,热力计算以及防除冰加热方法。

简介：针对直升机自动折叠系统地面模拟耐久性试验中发生的桨叶折叠铰磨损问题,在理论分析的基础上对折叠铰进行了设计改进,对磨擦副材料进行了更改,通过改进前后折叠铰的耐久性对比试验对改进措施的有效性进行了验证,解决了桨叶折叠铰磨损问题。

简介：在分析国内外直升机旋翼系统研制技术发展情况的基础上,对我国直升机旋翼系统标准现状和不足进行了研究,提出了旋翼系统标准发展建议。