简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。
简介：3月16日下午3时,国务委员、前浙江省委书记王芳同志,由浙江省台州市委副书记陈宝新和临海市委书记苏建国、市长蔡学武等同志陪同下莅临国华珠算博物馆视察,观赏了“四最”算盘的特色和展
简介：电位差计常用于精确测量电动势、电压、电流、电阻等电学量，在实验室可用来校准电表。文章对实验室经常、频繁使用的电流表采用UJ31型电位差计配用不同的平衡指示器进行校准，对所测数据进行分析对比，得出被校表的准确度等级及采用不同平衡指示器时的测量结果。
简介：
基于栅格法的室内指示路径规划算法
国务委员王芳视察国华珠算博物馆
UJ31型电位差计中采用不同平衡指示器校准电流表
中科院院士魏荣爵教授为本刊创办十五周年题词
2009年度中国工程物理研究院在全国性学会中部分任职情况
2008年度中国工程物理研究院在全国性学会中部分任职情况
2010～2011年度中国工程物理研究院在全国性学会中部分任职情况
2011—2012年度中国工程物理研究院在全国性学会中部分任职情况
