简介:本文基于生物激励神经网络算法、回溯算法、D*(DStar)算法的优点,提出了一种新的完全遍历路径规划方法——基于回溯搜索的生物激励完全遍历路径规划算法,实现机器人在未知环境下的完全遍历路径规划。本算法用生物激励神经网络实现实时地图构建与路径规划,用回溯法结合D*算法实现机器人在分离区域之间的最短路径规划。通过仿真研究,本算法能实现机器人在复杂环境下的完全遍历路径规划,通过对比实验,本算法相比于基于生物激励的神经网络算法,性能上有所改善和提高。
简介:
简介:FastFashionMadeInChina知道ME&CITY的人并不多,但是说到美特斯邦威,就很少有人不知道了。ME&CITY是美特斯邦威旗下的品牌,走的是欧式的街头路线。2009年,FASTFASHION品牌在深圳遍地开花,ME&ClTY也在这一年的年底将首间门店开进了深圳,
简介:在被中国商业联合会授予“中国时尚女装第一街”称号的杭州武林路上,有一座外观似小木屋的变电站,木屋上钉有两块搪瓷标牌,一块上写着“铜元变,城南供电局”,另一块写着“铜元站”。这两块标牌的名称来源于附近一条名为铜元路(现凤起路西段)的马路,是百余年来杭州几个造币厂留在这个城市的唯一痕迹。
简介:我们的世界并不是如现代性所描述的那样,现代性之所以成为问题,现代性问题就是现代自我形式化功能(同一性)的片面发展
简介:在吉林省的省会长春东面不到100公里的松花江畔,是我国唯一一个与省重名的城市吉林市。位于吉林市昌邑区江湾路204号的吉林机器局旧址,是我国最早铸造银币的工厂遗址。
简介:其实你很熟悉它们的名字,但是你未必细细检阅过;其实你很清楚它们于你人生的意义,但是你总是本能地拒绝;其实你很希望能与它们更亲密地接触,但是你问自己:
简介:武汉辛亥革命武昌起义纪念馆前的首义广场边上,是湖北剧院,湖北剧院门前的彭刘杨路对面即是首义园小吃街。街口有两门大炮模型,街口的墒上,有块铭牌,上面刻着“中国人民解放军第七四三五工厂,武昌彭刘杨路232号”,这就是武昌造币厂的旧址。
简介:摘要
简介:诺基亚芬兰遭专利起诉;国资委官员涉嫌挪用公款5000万;中国银行又曝16案;德隆刑事案涉案200多亿;飞利浦告东强索赔4.68亿港元;海尔“防盗”手机被诉剽窃
简介:《巴伦周刊》:逆向投资挖掘潜力股投资者回避周期性股票而青睐公用事业股和互联网股,正是利用全球经济增长的时机。逆向投资从未像今天这样如此"逆向"。几个月来,策略师和经济学家对全球经济乐观前景取得近乎一致的意见。五年来美国、日本和欧洲首次全部有望实现经济增长,不过多数共同基金经理仍采取逆向投资策略,将资金投入与经济增长关联不大的公司,反而关注生物技术、社交媒体、电力公用事业等公司。
简介:【书名】《金色的想象——科学人文读本》【作者】《科学人文读本》选编组编【出版社】上海教育出版社【推荐词】该书通过囊括爱因斯坦、杨振宁、李政道、徐志摩、叶永烈等名家的散文、随笔、报告文学等不同体裁的思想力作。无论是科学大家论述中的人文追求,抑或人文学者阐述中对科学精神的渴求,都体现出科学的人本与人道、科学的文明与文化,都强调科学活动中应突出人的主体地位、人的情感和意志等价值性内容。
基于回溯搜索的生物激励完全遍历路径规划
要目回溯
搜索
浙江造币厂回溯
现代性的“回溯”
吉林造币厂回溯
经典名作回溯之旅(上)
湖北造币厂回溯
另类搜索器IQ搜索王
神经结构搜索中的搜索策略
环球搜索
现时搜索
期刊搜索
新书搜索