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  • 简介:随着工业4.0的发展,智能制造越具规模,工业机器人是典型的机电一体数字化生产装备,其被大量投放在自动化生产领域,推动了产业的转型升级。目前的工业机器人还面临整体输入功率大、使用中央伺服器控制动力马达、机台间串并线复杂的问题,在联合工作的同时会产生复杂的电磁环境,机器人在恶劣电磁环境下,容易产生误动作,影响生产安全。本文对工业机器人传导骚扰的原因进行探讨分析并制定了抑制对策,为改善工业机器人的电磁兼容性提供参考指导。

  • 标签: 工业机器人 传导骚扰 滤波器 抑制对策