简介:摘要:针对外形结构不规则、体积大、产品价值高同时有装配精度要求的关重零部件,单台起重机无法满足吊装要求,一般需要两台起重机协同进行吊装作业。目前国内大部分双起重机在联动作业时,通常为两起重机独立进行工作,起重机之间没有实现信息数据交换,导致联动运行机构的同步精度无法保证。同时在联动作业时,若某台起重机发生故障而无法被另外一台起重机感知,并触发相应的保护功能,将有可能造成起重机械事故。本文通过对同步运行控制技术研究,设计了一套基于PLC、无线通讯模块、位置传感器及变频器等元器件的起重机同步控制系统,该系统可实现双起重机各运行机构相对位置的闭环控制,开发了同步精确度的控制算法,确保了同步作业时信息的实时共享,达到了双车联动同步运行精确控制。
简介:计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套交互式实物与仿真同步运行的系统,基于Matlab-GUI开发该系统软件,系统通过串口实时采集和控制电机转速,并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型。该系统在自控控制原理课程实践教学环节中进行了应用,取得了很好的教学效果。我们提出的实物和仿真同步运行系统的构建方法可用于对实物系统的快速改造,将仿真和实体系统进行有效融合,提高教学效果。