简介：针对纸张定量、水分和灰分系统的强耦合、时滞特点,运用基于对角递归神经网络的多变量自整定PID控制方法,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解耦功能。实验仿真结果表明,该控制方法系统适应能力较强、响应速度快、抗干扰能力强。
简介：利用FANUC数控系统所提供的宏程序变量、可编程参数输入指令（G10）等进行轮廓铣削分层分次加工程序的程序编制,并在此基础上进一步研究使用与数控系统原有风格保持一致的宏程序调用指令。所编制的主程序依据不同轮廓形状,可实现不同加工方法的轮廓加工,大大提高了程序运行效率。
纸张多变量控制系统的分析与设计
基于FANUC系统宏程序变量的轮廓数控铣削分层分次加工程序编制
