简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:摘要 :目前 ,电动变桨系统已取代液压变浆系统并被大多数风力机组采用。电动变桨系统作为风力机组功率控制和安全运行的重要执行结构 ,直接决定风力机组吸收的风能的大小,对于机组的安全稳定运行发挥着重要作用。此处介绍了电动变桨系统的电气结构和运动控制技术要求 ,分析了系统中变桨控制器、备用电源、变桨电机和伺服驱动器 4大部件的功能、特点及设计中需要注意的题。详细介绍了备用电源不同储能元件的方案 ,不同种类变桨电机的特点及其适用场合 ,伺服驱动器的不同设计方案,并分别做了比较分析。最后展望了电动变桨系统的发展方向。 关键词 :风力机 ;电动变桨控制 ;变桨驱动器
简介:摘要:变桨系统是风力发电场发电机控制系统中的重要组成部分之一,其在具体的应用过程中的故障发生率之高已经对国家的风电行业整体发展产生了不利影响。要想降低风电场变桨系统的故障发生率,就必须要对变桨系统进行改造。基于此,本文重点针对风电场系统的改造进行了详细的分析,以供参考。
简介:摘要: 变桨电机作为风机中风能转换电能的关键部件,在风机中起着不可或缺作用,变桨电机电磁刹车作为整个变桨系统中唯一制动元器件,随着机组运行时间不断加长,风力发电机组元器件受机组运行时间、温度、疲劳等各种因素导致机组频繁报出各种故障,本文结合新疆中广核托克逊克尔碱风电场 A23风机报出 2#变桨位置偏差大故障实例,对造成电磁刹车不动作的各种可能进行分析和总结。
简介:摘 要:本文通过对变桨系统作用,组成及驱动原理进行了简单的介绍,分析了一些主要元器件充电器NG5、逆变器AC2和超级电容常见故障的原因及处理方法,最后对一个综合例子进行分析。
简介:摘要:为应对能源危机和气候变化带来的巨大挑战,我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本,对环境无污染,取之不尽用之不竭,正引领全社会对可再生能源进行开采利用,成为目前最具规模和应用价值的可再生新能源之一。控制技术是风力发电的关键,而独立变桨距在减小机组疲劳应力和提高电能质量上效果显著,风力机简化模型的分析,推导出风力机的运动方程和输出方程;通过坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不变系统,独立控制环的独立变桨控制策略;利用“ GH Bladed”软件对独立变桨控制策略进行仿真试验研究,仿真试验结果表明,采用独立变桨控制技术不但能实现转速控制功能,还能有效减小叶片根部挥舞力矩、偏航力矩的波动,从而有效降低变桨轴承、偏航轴承、塔架上的疲劳载荷。
简介:摘要电网发生故障时,为保证风力发电机能顺利收桨,后备的铅酸蓄电池组发挥着非常重要的作用。因此,需要设计出较为完善的智能电池管理系统,实现对铅酸蓄电池组进行充电、放电、巡检、管理、状态显示的总体要求,满足用户操作简便、安全可靠的实际使用需求。