简介：摘要：

简介：摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下，多轴植保无人机可以实现农药喷洒，且达到3KG以上载重的农药喷洒，持续作业时间不低于20分钟的技术要求。

简介：

简介：Advantagesofdieselenginecontrolusingin-cylinderpressureinformationforclosed-loopcontrol.Analogcontrolsystemcomponents.Applicationoflasercollimationtechnologyinlargecurvedsurfacemachining.Areneuralnetworktechniquesthesolutiontomeasurementvalidation,monitoringandautomaticdiagnosisofsensorfaults?Artificialneuralnetwork-basedcontrolsystems.

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简介：电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.

简介：双闭环直流调速系统调速范围宽,且为无极调速,所以可对直流电动机进行调压调速。动静态性能以及抗扰性能好。电流环校正为典型Ⅰ型系统,速度环设计为典型Ⅱ型系统。为使系统实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在调速系统中设计两个调节器,分别引入转速负反馈和电流负反馈。从闭环结构上看,电流环在内部称为内环;转速环在外部称为外环;形成转速、电流双闭环调速系统。

简介：摘要： 本文研究了当下微电网在国内外的发展和应用，并讨论了微电网在一些方面的优势。建立了基于单相逆变器的微电网系统，讨论了孤岛模式下的单相逆变器拓扑结构，采用双闭环反馈控制，根据幅频特性比较了 PI， PR和准 PR控制在动态性能和稳态误差方面的优劣，最终选用准 PR控制对控制策略的优化，实现无静差追踪并增强抗干扰能力，还实现了对并网谐波的优化。

简介：职业学校在“双闭环控制”教学质量保障体系下,应该实施系统化育人工程,将德育工作和教学组织与实施全过程、全面融合,创新校园文化建设、促进工业文化进校园、企业文化进课堂.在学校德育工作和校园文化建设方面进行创新研究探索与实践,才能取得明显成效.

简介：论述在MATLAB／Simulink中搭建一种采用并网电流外环、电容电流内环的微电网双闭环控制并网模型，并用仿真结果验证了该控制策略不仅能够实现稳定并网，而且具有较好的滤波性能。

简介：基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,双闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器双闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。

简介：摘要：直流电机双闭环调速控制系统用于工业生产中能够为其提供良好的调速支持，具有适应性强、经济性好、抗干扰能力较强等优势。在工业生产中想要更好的发挥直流电机双闭环调速控制系统的作用，需要对其控制系统的工作原理与结构特点进行研究，应该注重分析系统在设计和应用中的注意事项，在应用过程中不断完善直流电机双闭环调速控制系统，进行细节控制，从而提升工业生产效率。

简介：摘要： 本文简要介绍了双闭环直流调速系统的组成与基本工作原理 ,并对双闭环转速 ,直流调速系统设计展开分析论述 ,阐明了双闭环直流调速系统的模型仿真。

简介：本文介绍了基于双闭环技术的实时汛情监视系统的技术原理、功能结构和实现方法,结合黑龙江省防汛指挥决策支持系统的研发实践,提出了扩展的双闭环技术方案.基于WebGIS平台,将堤防、水坝的工情安全评估功能嵌入实时汛情监视系统,在确保系统实时、可靠、易用等特点的同时,有效地增强了基于专业模型的系统实时监视、实时分析和实时预警能力,扩充了实时汛情监视系统的功能,提高了系统的实用性.

简介：摘要：随着电子天平涉及领域对其准确度要求的提高，高精度电子天平的纷纷涌现，规程中的校准方法并不能很好地表现电子天平的计量特性，为了跟上社会发展的步伐，满足客户对高精度电子天平的校准需求，市场监管总局组织起草发布了规范。电子分析天平是一种应用于科研、工业和国防领域的高精密质量计量仪器，它是利用电磁力矩和重力矩平衡的原理来测量物体质量。在给定永久磁钢磁场、驱动线圈、当地重力加速度和机械传感器的情况下，可认为重力力矩与线圈电流成正比，准确测量出电流的大小就可以间接求出被测物的质量。多年来工程上一直采用脉宽调制技术来调整电磁线圈的平均电流，通过精密调节电磁力来实现测量。

简介：针对传统PI控制器在跟踪并网逆变器交流信号时存在静差的问题，提出了基于比例谐振控制器（PR）的电网电流外环和电容电流内环的双闭环控制策略，在此基础上对控制系统进行了建模和稳定性分析，并进行了参数的设计，构建了仿真模型对理论分析进行验证。结果表明，此控制策略不仅可以做到对交流信号的无静差跟踪，而且对谐波具有精确的跟踪能力。

简介：摘要：双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷，该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明：所提出的控制系统是有效可行的，提高了平衡车的稳定性和动态响应性。

简介：摘要：无功补偿装置（STATCOM）在电力系统中扮演关键角色，但现行控制逻辑存在电流采样不准确导致设备跳闸等局限。本研究旨在改进STATCOM的控制方式，以提高系统性能和可靠性。我们引入了一种新的双闭环控制方式，通过优化逻辑，更准确地跟踪电流参考指令值，解决了电流采样偏差导致的问题。同时，我们引入了异常监视机制，自动切换到备用控制系统以降低过流保护触发风险。这项研究改善了STATCOM的控制方式，消除了电流采样异常的问题，提高了电力系统的稳定性和性能。此成果有望在各种电力系统中推广应用，对提高系统运行的可靠性具有广泛影响。

简介：闭环医嘱管理方法，是指以医嘱流程控制为核心，以电子医嘱记录为引擎，以电子医嘱的开立、执行、终止全过程为生命周期，将诊疗内容、诊疗依据、诊疗证据和诊疗流程及质量监控信息进行全结构化计算机处理，产生一种以时间为轴流水存储的多功能数据集的过程。通过闭环医嘱管理可以将医师的详细要求及各医疗护理制度与规范作为标准化的导航指令，实现授权、规则指定、警告、提示、质量安全控制。用以辅助支持临床医生的工作决策并反馈电子医嘱指令的执行数据，构成以医疗质量安全为核心目标的医院信息化建设方案。