简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。
简介：经典力学指出,牛顿第二定律在惯性参考系中的数学形式是唯一的。而功和动能与惯性参考系的选取有关,那么,经典力学的重要内容之一—动能定理与惯性参考系的选取是否有关?笔者经过必要的推导得出结论:动能定理与惯性参考系的选取无关。
简介：随着文献信息量的增加和文献载体的变化,大学的内容、教学方式和教学方法也应有所变化,传统的文献检索方法已不再适应目前的形式.本文从应用多媒体课件进行课程教学的必要性谈起,讲述了多媒体文献检索课件的制作原则和方法,以及如何利用光盘塔内文献检索来锻炼学生检索电子文献的能力等,对传统的文献检索课程提出了一定的更新设想.
经编机电子横移系统的模型参考自适应控制
动能定理与惯性参考系的选取无关
《文献检索课程》多媒体教学方法探索
