简介:摘要:现阶段,我国社会经济水平显著提升 ,在这样的背景下,我国 对于城市的全面建设已经进入到新的阶段中。所以说在建筑实施过程中,测绘技术已经发挥出了最佳的意义和作用,使其技术在不断的推广发展。特别是在进入到 21世纪之后,自动化和网络信息技术的有效应用和实施,对传统的测绘技术所存在的问题和不足的进行了一定完善和提高,这样将会对整个工程的质量准确性进行了显著的提升,同时在一些特殊的地域地形环境测量过程中,测绘技术也得到了应有的体现。所以本文对测绘工程中的特殊地形测量绘制技术,进行有效的分析,并提出有效的意见,希望能够对此项技术的良好发展具有良好的帮助作用。
简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:参考灵敏度的设定是焊缝超声检测中非常重要的一个环节,直接影响着后续缺陷检出率和对缺陷判定,《焊缝无损检测超声波检测技术、检测等级和评定》(GB/T11345-2013)以下简称《等级和评定》规定了四种技术以供选择,但标准没有对这几种技术的适用情况进行系统的说明。笔者认为搞清楚焊缝超声检测设定参考灵敏度技术选用的基本原则是非常有必要的。