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  • 简介:为解决传统扩展卡尔滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔滤波中,采用多新息扩展卡尔滤波(MIEFK)算法,将其应用于无传感器直接转矩控制系统中,分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型,并对其进行对比验证。研究结果表明,基于MIEKF观测算法更有效,改进后的观测器波动范围缩小,其中转速波动范围缩小为原来的22%左右,转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。

  • 标签: 多新息卡尔曼滤波 直接转矩控制 永磁同步电动机
  • 简介:针对传统智能算法在无限脉冲响应(IIR)数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题,提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式,通过对猫群行为的观察,改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器,经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较,证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

  • 标签: 猫群算法 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器 全局优化