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无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析

作者：许迅雷
学科：文化科学 > 教育学
创建时间：2011-02-12
出处：《西安文理学院学报：自然科学版》 2011年第2期

简介：在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.
标签：无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪扩展卡尔曼滤波(EKF)

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