简介:本刊讯由谢长生、曹强、吴非、谭志虎、万继光、黄建忠等人组成的“进化海量存储系统关键技术与实现方法”项目组针对海量网络存储系统,在数据组织方式和组织策略上提出了多项发明技术。针对存储系统物理和逻辑的组织方式是一种静态组织结构,不能很好地刻画处于不断变化之中的系统,提出了一种进化存储系统及其进化方法、自适应数据存储优化分布和存储设备数据再生进化方法,获得3项发明专利;还提出了一种存储系统数据分布及互转换和一种基于连续度聚类和时间序列的IO区域预取的方法,申请2项发明专利。针对数据存储安全性,提出了一种在内核态文件系统层的加密读写和一种用于存储系统的全局缓存管理的方法,申请2项发明专利。以上技术都已投入使用,从多角度提高了网络存储系统的性能,提供了多种关键技术缓解I/O瓶颈的方法。采用部分上述技术和方法形成的“采用零拷贝技术的多协议磁盘阵列控制器”为国内首款具有自主知识产权的磁盘阵列硬件控制器,并已成功应用于军用加固磁盘阵列和民用磁盘阵列系统中。
简介:摘要:针对大数据的特点及其对存储系统的海量、融合和高性能的存储需求,提出了一种融合分布式存储系统,该系统基于本地物理存储介质构建统一的分布式存储资源池,采用去中心化的软件定义存储架构,利用多台存储服务器分担存储负荷,提高存储系统性能;通过多副本、纠删码数据保护模式,提高数据可靠性;向上层应用提供文件存储、对象存储、块存储等融合存储服务,提供数据管理效率;系统采用可扩展的方案,实现动态扩展。本文对分布式存储系统的系统架构、寻址方案、读写流程等设计要点进行研究,并给出了测试验证结果。
简介:目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧,但存在安全隐患;气压助力安全性好,但结构庞大。高液压存储仓的日的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的瓜力特性,用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20~25MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO2的特性,在此基础上,提出了存储高液压的超临界CO2液压仓的设计思路,用超临界CO2和温控相配合,得到了准恒高压压力液,实现了小巧且安全性兼顾,由此产生新型的制动、转向、离合助力器。
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。