简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:Thispaperfocusesontheresearchofasemi-submersibleplatformequippedwithaDP-assistedmooringsystem.BasedontheworkingprinciplesoftheDP-assistedmooringsystemandthemodeloftheplatformmotion,atimedomainsimulationprogramisappliedtoanalyzetheimpact,inthecaseofonelinefailure,ontheplatformmotion,powerconsumptionofthethrustersandthetensionofthemooringlines.Theresultsshowthat,underthe10-yearwinddominant,aonelinefailurewillhavelittleimpactonthetensionofthemooringlines.Whenthefailurelineiswindward,thepowerconsumptionwillincreasegreatlywithaweakenedpositionofaccuracy.Howeverwhenthefailurelineisleeward,thepowerconsumptionwillbereducedwithapartlystrengthenedpositionofaccuracy.
简介:9月9日晚,中国远洋发布公告称,中国远洋控股股份有限公司下属中远资产管理有限公司的下属单船公司作为买方于9月9日分别与南通中远川崎船舶工程有限公司签署了4艘19000TEU型造船协议,与大连中远川崎船舶工程有限公司签署了2艘19000TEU型造船协议,与中国船舶工业集团公司下属的中国船舶工业贸易有限公司及上海外高桥造船有限公司签署了3艘19000TEU型造船协议,与中国船舶重工集团公司下属的中国船舶重工国际贸易有限公司及大连船舶重工集团有限公司签署了2艘19000TEU型造船协议。该批11艘新造船协议船价共计15.093亿美元,交付日期均为2018年。