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  • 简介:站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题,使用传统的DKF算法进行跟踪滤波,得到的结果误差较大,容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法,仿真结果表明,与EKF相比,采用UKF算法跟踪精度较明显的提高,同时增强了滤波器的稳定性,有效地改善了跟踪性能。

  • 标签: 无源定位 惟方位跟踪 单观测站 UKF滤波算法