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  • 简介:目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。

  • 标签: 单目标跟踪 脉冲多普勒雷达 地杂波 和差波束 跟踪滤波